C'est parti pour une troisième année !

Pour la troisième année,

 l'atelier robotique a redémarré ce Jeudi

Les élèves vont cette année, réaliser des robots sumo !

En fin d'année, nous vous proposerons un concours 

de combat de robots sumotoris ! 

A suivre......

Mission PROXIMA un français dans l'espace !

L'astronaute Français Thomas PESQUET dans l'ISS !

- Depuis le 19 Novembre, l'astronaute Français Thomas PESQUET, est arrivé sur l'ISS pour une mission de 6 mois ! 

- Durant ces 6 mois, il va réaliser différentes expériences scientifiques pour l'ESA

Revivez les différentes étapes de la mission en vidéo

Décollage de la fusée Soyouz depuis Baïkonour au Kazakhstan

Amarrage à la station station spatiale 

Interview en Direct depuis l'ISS le 23 Novembre

C'est reparti

Pour la troisième année, l'atelier Robotique recommence !

- Jeudi 1er Décembre, 15 nouveaux membres vont commencer à découvrir le monde de la robotique
 

Bienvenue

Un robot ludique arrive au Gymnase

Dès la rentrée, vous allez découvrir et apprendre à programmer, grâce à un nouveau robot ludique et moderne :

- Ce robot sera proposé lors de l'atelier robotique et en cours de Technologie ! En effet l'enseignement de la technologie change et évolue, il propose d'étudier des objets plus modernes,

Ainsi voici notre nouveau robot le Mbot :

 

Une deuxième année terminée !

Et voilà, une deuxième année de robotique qui se termine.

Une année riche en découvertes, avec des robots plus performants, plus modernes,

Un grand merci à l'équipe de cette année :

 Paul, Louis, Mihail, Noé, Edwige, Antoine, Tom, Hector, Tom, David, Violette, Cassiopée, Alban, Jules, Grégoire, Tim, Nathan, Jean, Lisa, Claire

A bientôt pour une troisième année de robotique avec une nouvelle équipe !

Bonnes vacances à tous

PORTES OUVERTES DU GYMNASE 2016

L'ATELIER ROBOTIQUE AUX PORTES OUVERTES DU GYMNASE

Venez découvrir nos robots et les essayer !

Au programme :

  - Démonstration / Pilotage de robots.
  - Démonstration d'impression 3D.
  - Présentation des travaux du cours de Technologie.

REALISER UNE APPLICATION TABLETTE OU SMARTPHONE

MIT APP INVENTOR

Le célèbre MIT Massachusetts Institue of Technology, a développé le logiciel APP Inventor, cet outil permet facilement, même aux débutants, de concevoir ses propres applications tablettes ou smartphones sur le système ANDROID 

Pour utiliser APP INVENTOR c'est facile, il suffit de posséder une adresse Gmail et de se connecter à l'adresse suivante: 

http://ai2.appinventor.mit.edu/

 L'année scolaire prochaine, l'utilisation de ce système sera enseignée en Technologie.

 

LES ROBOTS DE CETTE ANNEE SCOLAIRE

Voici la deuxième "flotte" de robots

Les évolutions par rapport à l'année dernière: 

- Technologie Arduino pour les cartes de pilotage
- Roues, pinces robotisées, produites en impression 3D
- Pilotage du grand robot rouge et noir par application tablette

La "flotte" des robots de l'année scolaire dernière

DEUX ROBOTS SUR QUATRE

Deux robots sur quatre ! il ne reste plus qu à les peindre et à les programmer !

A venir sur le blog, une vidéo de démonstration de nos robots en action !

 

Le petit robot autonome

Le grand robot piloté par une commande manuelle

LA FABRICATION DES ROBOTS AVANCE A GRANDS PAS

Les fichiers numériques de fabrication sont terminés, nous avons commencé à réaliser et à assembler les robots.



Nous avons utilisé deux modes de production :

 - Commande numérique (Charly robot).
 - Impression 3D.

Dessin des roues sur le logiciel SOLIDWORKS

Les roues du grand robot produites à l'impression 3D

Dessin des pièces du grand robot sur le logiciel de conception assistée par ordinateur

Découpe des pièces à la commande numérique

Assemblage des pièces mécaniques du grand robot

Assemblage et câblage du petit robot

L'INSA et notre nouveau plateau de jeu

- La semaine dernière, nous avons reçu des étudiants ingénieurs du Club Robotique de l'INSA et ils nous ont aidé dans la conception de nos robots.

- Cette semaine, nous avons eu l'agréable surprise de découvrir le plateau de jeu du concours, que Louis Falcoz et son grand-père ont eu l'amabilité de nous fabriquer.


- Les plans des robots avancent , et ont été mis au propre mais il reste des modifications à faire. Le travail matériel approche à grand pas et l’excitation monte peu à peu en nous.

LE TRAVAIL COMMENCE

lundi 2 novembre 2015

 Les semaines avant les vacances, nous avons aussi appris à créer un algorithme et nous avons pris la décision de participer au concours nationale Eurobot open. 

Nous avons également formé les équipes:

- 2 équipes pour le grand robot filoguidé 
- 2 équipes pour le petit robot autonome. 

Nous commençons à dessiner les plans du châssis de notre robot (formes, type de moteur...). Pour créé le châssis, nous nous sommes inspiré des prototypes des châssis fabriqués par les élèves de l'année dernière. 

A suivre...

C'est reparti !

Ça y est les inscriptions sont complètes, l'atelier robotique reprend pour la deuxième année le Lundi 28 Septembre !

à bientôt aux 20 élèves membres de l'atelier ! 

Les inscriptions sont ouvertes pour l'année 2015 - 2016

Bientôt la reprise !

Plus que quelques jours de vacances et nous allons avoir le plaisir de nous retrouver ! 

L'atelier robotique redémarre bientôt !

Les informations pour les inscriptions et les horaires viendront, 
pas d’inquiétudes ! 

A bientôt et bonne fin de vacances ! 

Raspberry pi SUITE

Suite au dernier article, sur la photo vous pouvez voir un montage électronique qui permet de faire plusieurs programmes intéressants:

- Un système de détection de présence : le capteur infrarouge détecte la présence de quelqu un et déclenche la camera pour, soit filmer la personne, soit prendre une photo.

- Un appareil photo numérique : lorsque l'on enfonce le bouton poussoir, la camera prend une photo
 La LED est la pour signaler que la camera est active ou non.

J'ai le plaisir d'annoncer que certains élèves de troisième, vont travailler sur ce projet... 
  

Détecteur de mouvements raspberry pi Suite

Dans un article précédent, nous avons parlé d'un système de détection de présence grâce à une raspberry pi, ce projet à évolué ! un cobler est en cours de commande, car je suis passé sur une raspberry pi plus puissante :

A présent le système pourra prendre une photo grâce à une camera grand angle dès qu'il détecte une présence ! 

Le code fonctionne mais je n'ai pas encore le matériel qui devrait arriver aujourd'hui ! 

Voici le nouveau code en python et la nouvelle platine de tests:

Prochaine étape : envoyer la photo par mail ! 

 

 

Windows 10 IoT Core

 Dans un article précédent, nous avons parlé de la carte Raspberry pi. Avec la sortie de Windows 10, Microsoft propose une version de son nouveau système d'exploitation Windows 10 Iot Core

 Cette version allégée, peut s'installer sur une Raspberry pi ! et permet de faire du développement, et ainsi de réaliser des projets tels que des robots, des automatismes permettant de piloter les équipements électriques de la maison.

Vous imaginez bien que votre professeur de Technologie dispose déjà de ce nouvel outil... 

Démonstration en cours de Technologie dès le mois de Septembre et bien entendu nous réaliserons un projet avec ! 

S'initier à la programmation avec Sctrach

Le logiciel Scratch permet de s'initier de façon ludique à la programmation 

Le logiciel gratuit, dans sa version la plus simple, permet de faire réaliser des actions automatiques au personnage "Scratch"

D'autres versions existent pour programmer notamment:
- Une carte arduino (voir article sur arduino)
- Une carte Raspberry pi (voir article sur raspberry pi)

Lien pour télécharger Scratch gratuitement

Un robot jardinier réalisé par un adolescent de 14 ans !

Le jeune Eliott Sarrey, collégien de 14 ans a réalisé, aidé de son père, un robot jardinier pilotable par smartphone: arrosage, rempotage, ce robot a pour but d'aider au jardinage les personnes ayants des difficultés à se déplacer !

Présentation du projet d'Eliott

Grâce à son invention, le jeune Eliott à été repéré par l'entreprise américaine Google et celui-ci participe au "Google science fair".

Eliott est en compétition avec 20 autres créateurs, il est cette année le seul participant à représenter la France ! Résultats en direct le 21 Septembre

Bonne chance Eliott !

UNE EXPERIMENTATION DE DRONE EN 1940 !

 

 

Igor Sikorsky

 

Est un pionnier de l'aviation, il a testé en 1940 un prototype de drone. Il est l'inventeur du premier avion quadrimoteurs ainsi qu'un hélicoptère dont les principes technologique sont encore utilisés de nos jours.

Vidéo de l’expérimentation:

 

 Sources: ina.fr

HEXABOT

Très souvent, pour réaliser des robots, l'homme s'inspire de la nature, un exemple l'hexabot

L'HEXABOT, comme son nom l'indique, est un type de robot à six pattes qui s'inspire des insectes; il se déplace comme eux et cela présente plusieurs avantages.

- Déplacements stables.
- Franchissement d'obstacles.
- Rapide dans ses déplacements.

Ce type de robot peut facilement être produit avec les outils dont nous disposons en Technologie, de plus cela serait l'occasion de se renseigner sur les insectes et leurs modes de déplacement en S.V.T.

Alors ? On se lance ? Y-a-t-il une classe motivée ?

RASPBERRY PI

La carte raspberry pi est un ordinateur mono-carte de la taille d'une carte de crédit, fonctionnant sous Linux. Il vous permet pour environs 50 euros de disposer d'un ordinateur.

Matériel nécessaire pour commencer :

- la carte raspberry pi
- une liaison au réseau : câble rj45 ou clé usb wifi 
- un clavier
- une souris
- une carte SD 8 Giga minimum
- votre téléviseur et sa prise HDMI


La dernière version de cette carte est capable, selon son constructeur, de faire tourner une version allégée de windows 10 ! Réponse à cette question dans quelques jours (sortie de Windows 10 le 29 Juillet) 

L'interface graphique RASPIAN de la raspberry pi

La carte raspberry pi permet de faire de la programmation ! 
En effet elle est équipée d'un port GPIO: General Purpose Input Output. 

Tout comme une carte Picaxe ou Arduino, elle permet de recevoir des informations en provenance de capteurs et d'activer des sorties.


Exemples de systèmes réalisables: Détecteur de présence
(La carte se programme en langage PYTHON)


Voici le montage électronique sur une plaque de tests 

 Sur cette plaque de tests on utilise un connecteur qui nous permet de réaliser le montage électronique : ici nous avons un détecteur de mouvements et une led verte qui va s'allumer dès qu'une présence sera détectée.

A présent le programme informatique en langage PYTHON :

Pour terminer le résultat à l'écran 

Aucune détection

Détection de présence

 Ce montage est un premier test. L'étape suivante est de rajouter une webcam et de prendre une photo qui sera envoyée par e-mail lors d'une détection de présence ! 

... Certains élèves de troisième de cette année 2015-2016 auront le plaisir de travailler sur ce projet ....


 Quelques liens :

- Site officiel raspberry pi
- Pour se procurer un kit du débutant raspberry pi
- Pour se procurer uniquement la carte

Pour les élèves qui le souhaitent, nous vous proposerons une séance de démonstration d'installation et de configuration d'une carte raspberry pi 

Quoi de neuf pour le robot européen Philae ?

Toujours sur la comète Tchouri à plus de 500 Millions de km de nous, le robot Philea à donné de ses nouvelles le 9 Juillet, il a communiqué pendant plus de 20 minutes avec la terre.

Petit rappel: le robot Philae est un équipement scientifique envoyé par l'agence spatiale européenne, il s'est posé sur la comète Tchourioumov-Guérassimenko le 12 Novembre 2014, c'est la première fois qu'un équipement est envoyé sur une comète.

New Horizons

 

Après un voyage de 9 ans et une distance de 5 Milliards de Km la sonde spatiale américaine New horizons est arrivée à proximité de Pluton et de sa lune Charon.

La NASA, grâce à cette sonde, nous offre depuis quelques jours des clichés historiques de cette planète naine.

PLUTON

SURFACE DE PLUTON

CHARON LA LUNE DE PLUTON

Les bras robotisés

Un peu d'histoire

Le premier bras robotisé est l'UNIMATE il a été conçu à l'origine pour le domaine nucléaire, vendu dans les années 1961, il a été utilisé pour la première fois sur une chaine de montage chez General Motors 

 
De nos jours

On retrouve de plus en plus de bras robotisés sur les chaines de montages industrielles et surtout dans l'assemblage automobile.





La technologie des bras robotisés se retrouve aussi dans le domaine médical, elle permet par exemple, de réaliser des opérations à distance.




Cette année en technologie

Nous allons vous proposer de travailler sur ce thème, un petit aperçu du prototype de bras robot en cours de montage....