samedi 7 février 2015

Les capteurs de nos robots

LE CAPTEUR A ULTRASONS

Pour que nos robots se déplacent seuls, ils sont équipés de capteurs, dans ce cas le capteur à ultrasons permet de détecter un obstacle et de faire changer de trajectoire au robot.


Voici le principe de ce type de capteur :



L’émetteur envoie une onde à ultrasons, celle-ci rebondit sur l’obstacle puis revient au récepteur. Comme on sait que la vitesse des ultrasons dans l’air et de 314 m/s on peut calculer la distance qui sépare le capteur de l’obstacle.

Méthode de calcul: Vitesse = Distance / temps, donc pour connaitre la distance il suffit de multiplier la vitesse par le temps.


A VOUS DE JOUER ! 

En utilisant ces infos: si un obstacle se trouve à 10 cm du capteur, combien de temps faut-il aux ultrasons pour faire l'aller retour ? Répondez nous dans les commentaires, (petite surprise à venir chercher en salle de techno à Lucie berger pour le premier qui répond correctement ! )


2 commentaires:

  1. Une petite faute d'orthographe, l'émetteur envoie et non envoi, sinon je crois bien que si un obstacle se trouve à 10cm du capteur, il faudra 0,6ms aux ultrasons pour faire l'aller retour.

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    1. Bravo, 0,637ms plus exactement, récompense à venir chercher à Lucie Berger !

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